Téléopération du corps entier de Robots Humanoïdes
31 Juillet 2022 , Rédigé par Bernard Andrieu Publié dans #Thèse sur le corps
Téléopération du corps entier de Robots Humanoïdes
This thesis aims to investigate systems and tools for teleoperating a humanoid robot. Robot teleoperation is crucial to send and control robots in environments that are dangerous or inaccessible for